课程学习心得感悟(精选34篇)
我记得我做了恨多,我和同学们互相比试看谁转的时间较长。也在这次欢乐又简单的课当中逐渐学会了零件的拼接与应用。这就是初步。
机器人制作的难易程度增加的很快。
我们逐渐学到了制作简易的小车,使运用更加熟练。
随着课时的增加,我们的制作由易转难,最终到程序的编辑及设计。
我们班当然不缺善于机器人的强人,他们总能以最快的速度制作出一个个灵敏小巧的`机器人。而我的机器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任务。
每次制作机器人时,我们都会在小组中分好工,仔细观察老师的机器人模型,再自己制作。编程时,我们会仔细参考机器人书上的教程,再编好。
学习机器人是一件很费脑力的事情,做每个机器人之前要勾勒出大概的结构,在错误时还要做调整。程序也需经过多次的调试,最终才能达到最完美的状态。
有时在做机器人不到位,输入程序后也不能很好地完成任务,所以就要一次又一次重试。有时编程序编错了,就要仔细对照书上的,或问问老师,一遍又一遍的修改完善。虽然过程很辛苦,但看到自己小组做出独一无二的机器人时,就会有很大成就感。
机器人课带给我们的不仅是搭建机器人时的快乐,还有获得知识的那份快乐!上个学期,学校开展了机器人必修课,我们在课堂上动手实践,了解了一个机器人的基本构造:在课上,我们运用各种零件进行组合,搭建出不同构造的机器人,使它们拥有不同的功能。然后根据不同的功能给机器人设计最为合适的机型,使其功能发挥最大作用。这使我们在物理方面有了最基础的了解,也对机器人的设计以及制作过程有了一个大概的了解。
这个学期,主要以机器人的编程为主,了解了声感、光感、触感以及超声波传感器的应用:在课上,我们主要学习了编程的基本要领,知道了如何使机器人按照自己想要的路线运行,学会了基本的程序设置,以及各种传感器的使用方法。
在机器人的课程学习中,我们进行团队合作的方式,完成了一个又一个老师安排的任务,让我从中体会到团队合作的重要性,也了解到许多关于机器人的知识,这将对我以后的生活学习起到重要作用!
如果说,今后还有机器人课程的学习,我将更加认真的完成,争取更深入地了解机器人的构造,编写更加优化的机器人程序!
1月26日,我们一行人在清华大学为期五天的培训结束了。在这次培训中我们分享过欢声笑语,共度过曲折困难;游览了清华校园,领略了机械魅力。我还记得初到北京的心绪难平,我还记得踏入清华的激动不已,我还记得聆听讲座的惊奇欣喜,我还记得解决问题的眉头紧锁。可惜的是,五天的时间转瞬即逝,我们就要告别首都,告别这片有着深厚历史积淀的校园,回首五天以来的经历,每日充满着新鲜感的学习生活片段还历历在目。简而言之,时间短暂,收获颇丰。
在培训中我们有幸由李实博士亲自授课,了解了机器人传感器、人工智能、机器人控制原理等方面的.知识。在这之前,我并没有接触过进行过有机器人有关的学习,所以总觉得机器人有一种神秘感,认为机器人是一门很高深的学问,作为一般的中学生难以窥探其精妙。然而,经过五天培训,我猛然发现机器人并不是高山流水,曲高和寡。只要潜心学习研究,用于探索,哪怕我是一个理科基础知识有所欠缺的文科生,也可以明了机器人的原理,还能够根据例程完成一些较为简单的任务。这些收获都让我满心愉悦,有更大的热情去投入机器人的学习和应用,也更有信心去完成人生路上一次又一次对未知的探索。
虽然在机器人领域我初窥门路,可是与在机器人的比赛场上拼杀多年,有着丰厚经验的来自五湖四海的其他同学相比仍旧存在很大的差距。当老师提出的任务变得越来越难,我们就感觉到明显力不从心了。举例来说,起初我们还能够用曾经学习的物理和数学的基础知识推导出万向轮的运动公式,但最后需要我们弄懂程序,利用PID调整履带车的速度时,我们绞尽脑汁却是黔驴技穷。事后反思,这既有我们机器人实际经验薄弱的原因,又有我们学习思考程序及算法时间太少的原因。总的来说,这一次的培训让我清楚地认识到了自己的不足。正所谓,“前事不忘后事之师”,我应该进行反思,在今后努力弥补自己的缺陷。如拓宽自己的知识面,争取做到在各个学科上都稍有涉猎,最好能够游刃有余;还有积极投身于各类活动,强化自身社会实践能力和突发情况处理能力,我相信这些会使我终身受益。
不可否认,在清华培训的每一天都让我收获了丰富的知识,层次分明的笔记还记录在电脑的硬盘内。可在我看来,比这些笔记更加重要的,正是这么多天以来感受到的,将留存在我心中的以上种种心得体会。
课程学习心得感悟 篇23
近期,我通过教师发展在线学习了《数字图像处理》这门课程,它是由天津理工大学杨淑莹教授及其教学团队主持和主讲的,是教育部“质量工程”项目——“高等学校教师网络培训系统”项目推出的数字化在线培训课程。
通过《数字图像处理》课程的网络学习,我觉得受益匪浅。首先,我们不应再教学中盲目“灌输”,主要还是激发学生对这门课的学习兴趣,应该让学生有一个平台可以看到图像数字处理的效果,产生一个所见即所得的印象,这样学生在学习中就有成就感,就会愿意动手去编程,在调试程序所面临的挫折中也能有信心和劲头去战胜困难;最后,多找些相关的例题和实例,让学生成立学习小组去完成一些学习任务,指导他们合理分工,从简单实例入手,慢慢增加难度,让学生以小组的形式独立完成。这样不仅提高了学生的编程能力,而且培养了他们的协作精神,增强了团队意识。以下是我对这门课程的认识:
图像处理是指对图像信息进行加工,从而满足人类的心理、视觉或者应用的需求的一种行为。图像处理方法一般有数字法和光学法两种,其中数字法的优势很明显,已经被应用到了很多领域中,相信随着科学技术的发展,其应用空间将会更加广泛。数字图像处理又称为计算机图像处理,它是指将图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行处理的过程。数字图像处理是从20世纪60年代以来随着计算机技术和VLSL的发展而产生、发展和不断成熟起来的一个新兴技术领域。
数字图像处理技术其实就是利用各种数字硬件与计算机,对图像信息通过转换而得到的电信号进行相应的.数学运算,例如图像去噪、图像分割、提取特征、图像增强、图像复原等,以便提高图像的实用性。其特点是处理精度比较高,并且能够对处理软件进行改进来优化处理效果,操作比较方便,但是由于数字图像需要处理的数据量一般很大,因此处理速度有待提高。目前,随着计算机技术的不断发展,计算机的运算速度得到了很大程度的提高。在短短的历史中,它却广泛应用于几乎所有与成像有关的领域,在理论上和实际应用上都取得了巨大的成就。
数字图像处理需用到的关键技术主要有:图像的采集与数字化、图像的编码、图像的增强、图像恢复、图像分割、图像分析等。
数字图像处理的特点主要表现在数字图像处理的信息大多是二维信息,处理信息量很大。因此对计算机的计算速度、存储容量等要求较高;数字图像处理占用的频带较宽。与语言信息相比,占用的频带要大几个数量级。所以在成像、传输、存储、处理、显示等各个环节的实现上技术难度较大,成本亦高。这就对频带压缩技术提出了更高的要求;数字图像中各个像素不是独立的,其相关性大。在图像画面上,经常有很多像素有相同或接近的灰度。所以,图像处理中信息压缩的潜力很大。数字图像处理后的图像受人的因素影响较大,因为图像一般是给人观察和评价的。
数字图像处理的优点主要表现在再现性好、处理精度高、适用面宽、灵活性高等方面。图像处理大体上可分为图像的像质改善、图像分析和图像重建三大部分,每一部分均包含丰富的内容。
图像是人类获取和交换信息的主要来源,因此,图像处理的应用领域必然涉及到人类生活和工作的方方面面,随着人类活动范围的不断扩大,图像处理的应用领域也将随之不断扩大。航天和航空技术、生物医学工程、通信工程、工业和工程领域、军事方面、文化艺术、视频和多媒体系统、电子商务都不同程度的应用了数字图像技术。
我们这门课程主要是理论课,其中有很复杂的数学原理,专业术语多,基础知识要求高,如果能理论和实践相结合,相信我们会把数字图像处理理解的跟透彻,同时也锻炼了大家的动手能力。希望老师能考虑我的这点建议,多开设实际动手的课程或引入教学实例引导同学们更好地理解、学习。